Лещенска махала се намира в община Кочериново, област Кюстендил.
GPS координати: 42.14219°N, 22.91773°E
Други селища в общината
Бараково,
Боровец,
Бураново,
Драгодан,
Зрънцева махала,
Кочериново,
Крумово,
Мурсалево,
Пороминово,
Стоб,
Фролош,
Цървище